Коммуникации и связь: Разработка термометра с автоматическим контролем температуры на базе микроконтроллера AТ90S2313 с применением термостата DS1620, Курсовая работа

Курсовой проект

на тему:

«Разработка термометра с автоматическим контролем температуры

на базе микроконтроллера AТ90S2313 с применением термостата DS1620»


Введение

Измерение, контроль и регулирование температуры является одной из неотъемлемых и важных задач в современном мире. Такая задача стоит и перед промышленностью, и перед сельским хозяйством, и в быту и даже в области высоких технологий. В разных случаях задача регулирования температуры имеет свою индивидуальную цель и метод решения.

Регулирование температуры различных газообразных, сыпучих и жидких сред, в том числе воздуха и воды является задачей и для дорожно–строительной отрасли промышленности. Примером может служить регулирование температуры приготовления битумной смеси, асфальта и т.д.

Возлагать на человека задачу контроля и регулирования температуры технологических процессов в эпоху высоких компьютерных технологий просто не рационально. На помощь человеку пришли различные цифровые датчики и регуляторы температуры с использованием микропроцессорной техники.

В данном курсовом проекте рассматривается проектирование и создание цифрового регулятора температуры на базе микросхемы-термометра DS1620, который совмещает температурный датчик, схему управления и АЦП в одном кристалле, и микроконтроллера фирмы Atmel AT90S2313.


1. Анализ задачи. Выбор компонентов

 

Наша задача состоит в поддержании температуры в заданном диапазоне значений. Коридор значений температуры задается оператором с клавиатуры. На ЖКИ необходимо выводить данные о текущей температуре, о верхнем пределе и о нижнем пределе (поочередно, в зависимости от выбранного оператором режима). Температурный датчик должен сообщать о нахождении температуры в заданном коридоре свечением светодиода на одном из своих выводов (Tcom). Также цифровой термостат будет осуществлять управление исполнительными устройствами (нагревателем и охладителем) подачей сигнала высокого уровня на соответствующие выводы (Thigh и Tlow). Одновременно включенными оба исполнительных механизма быть не должны. Задачи по управлению термостатом, по выводу информации на ЖКИ, по обработке информации с термостата и с клавиатуры оператора возлагаются на микроконтроллер.

1.1 Микроконтроллер

AT90S2313 - экономичный 8 битовый КМОП микроконтроллер, построенный с использованием расширенной RISC архитектуры AVR. Исполняя по одной команде за период тактовой частоты, AT90S2313 имеет производительность около 1MIPS на МГц, что позволяет разработчикам создавать системы оптимальные по скорости и потребляемой мощности.

В основе ядра AVR лежит расширенная RISC архитектура, объединяющая развитый набор команд и 32 регистра общего назначения. Все 32 регистра непосредственно подключены к арифметико-логическому устройству (АЛУ), что дает доступ к любым двум регистрам за один машинный цикл.

Подобная архитектура обеспечивает десятикратный выигрыш в эффективности кода по сравнению с традиционными CISC микроконтроллерами.

AT90S2313 предлагает следующие возможности: 2кБ загружаемой флэш памяти; 128 байт EEPROM; 15 линий ввода/вывода общего назначения; 32 рабочих регистра; настраиваемые таймеры/счетчики с режимом совпадения; внешние и внутренние прерывания; программируемый универсальный последовательный порт; программируемый сторожевой таймер со встроенным генератором; SPI последовательный порт для загрузки программ; два выбираемых программно режима низкого энергопотребления. Холостой режим (Idle Mode) отключает ЦПУ, оставляя в рабочем состоянии регистры, таймеры/счетчики, SPI порт и систему прерываний. Экономичный режим (Power Down Mode) сохраняет содержимое регистров, но отключает генератор, запрещая функционирование всех встроенных устройств до внешнего прерывания или аппаратного сброса.

Микросхемы производятся с использованием технологии энергонезависимой памяти высокой плотности фирмы Atmel. Загружаемая флэш память на кристалле может быть перепрограммирована прямо в системе через последовательный интерфейс SPI или доступным программатором энергонезависимой памяти. Объединяя на одном кристалле усовершенствованный 8-битовый RISC процессор с загружаемой флэш–памятью, AT90S2313 является мощным микроконтроллером, который позволяет создавать достаточно гибкие и эффективные по стоимости устройства. AT90S2313 поддерживается полной системой разработки, включающей в себя макроассемблер, программный отладчик/симулятор, внутрисхемный эмулятор и отладочный комплект.


1.2 Цифровой датчик-термометр DS1620

 

Для измерения температуры в цифровых устройствах необходимы температурный датчик, схема управления и АЦП. Последние модели температурных датчиков совмещают эти компоненты в одном кристалле.

Микросхема DS1620 (Dallas RS218-3810) – это девятиразрядный термометр и термостат, служащий для измерения и отображения температуры (рис. 1). Он имеет три выхода, которые используются при работе микросхемы в режиме термостата. Настройки выходного сигнала можно запрограммировать и сохранить во внутренней энергонезависимой памяти. Устройство измеряет температуру от –55 до +12˚С шагом 0,5˚С, преобразование занимает 1 с.


Передача данных от микросхемы к внешнему устройству осуществляется по трехпроводной последовательной шине: СLK/СОNV (контакт 2), DQ (контакт 1) и RЕSЕТ (контакт 3). Эти выходы совместимы с уровнями ТТЛ. Тhigt (контакт 7) – выход триггера высокой температуры. Если температура превышает установленный верхний порог, то выход Тhigt сигнализирует об этом высоким уровнем и остается в таком состоянии до тех пор, пока температура не упадет ниже заданного порога. Тlow (контакт 6) – выход триггера низкой температуры. Если температура опускается ниже определенного нижнего предела, то на нем появляется сигнал высокого уровня, сохраняющийся до тех пор, пока температура не поднимется выше указанного предела. Тсоm (контакт 5) – это выход комбинированного триггера высокой и низкой температуры. Тсоm=1, когда температура превышает верхний предел, Тсоm=0, когда она опускается ниже нижнего предела. Контакты 4 и 8 соединены с отрицательным и положительным проводами источника питания. Потребляемый ток в режиме ожидания равен 1 мкА, в рабочем режиме - 1 мА.

Управление устройством осуществляется в два этапа: сначала команды управления последовательно загружаются в микросхему, а затем девятиразрядное число, соответствующее температуре, либо считывается, либо записывается. Микросхема имеет девять команд:

1. Read temp (AАh): чтение значения регистра, содержащего результат последнего измерения.

2. Start conversion T (EЕh): запуск процесса измерения температуры. Данные не передаются.

3. Stop convert T (22h): остановка измерения. Данные не передаются.

4. Write TH (01h): запись верхнего предела в триггер высокой температуры – 9 бит данных.

5. Write TL (01h): запись нижнего предела в триггер высокой температуры – 9 бит данных.

6. Read TH (A1h): чтение содержимого триггера высокой температуры – 9 бит данных.

7. Read TL (A2h): чтение содержимого триггера низкой температуры – 9 бит данных.

8. Write configuratioin (0Ch): запись настроечных данных в регистр настройки – 8 бит данных.

9. Read configuratioin (ACh): чтение настроечных данных из регистра настройки – 8 бит данных.

Настроечное слово управляет режимами работы микросхемы DS1620. Оно сохраняется в регистре настройки. Функции битов регистра пиведены ниже:

DONE THF TLF XXX CPU 1SHOT

X любое
DONE 0 – идет преобразование
1 – преобразование завершено
THF флаг высокой температуры. Если температура равна или выше верхнего предела, то бит ТНF=1. Он остается в единичном состоянии до тех пор, пока его не сбросят, записав ноль, или не отключат питание устройства
TLF флаг низкой температуры. Если температура равна или ниже нижнего/предела, то бит ТLF=1. Он остается в единичном состоянии до тех пор, пока его не сбросят, записав ноль, или не отключат питание устройства
CPU если СРU=0, то вход СLK/СОNV управляет началом цикла измерения; в противном случае микросхема работает в режиме обмена информацией с внешним устройством
1SHOT если 1SНОТ=1, микросхема производит один цикл измерения после поступления команды; в противном случае ИС настроена н непрерывное измерение температуры

Данные о температуре имеют девятибитовый формат.

Дискретность представления температуры равна 1/2˚С. Некоторые соотношения между значениями температуры и выходными данными приведены ниже:

+125˚С 0 11111010 (00FA)
+25˚С 0 00110010 (0032)
+1/2˚C 0 00000001 (0001)
 0˚C 0 00000000 (0000)
–1/2˚C 1 11111111 (00FF)
–25˚С 1 11001110 (01CE)
–55˚С 1 10010010 (0192)

Временные диаграммы передачи данных представлены на рис 2. Передача начинается при поступлении положительного фронта на вход RST (контакт 3). Если на этот вход подать 0, то передача прекращается. Процессами чтения и записи управляет тактирующий вход микросхемы. Один тактовый цикл состоит из отрицательного фронта и следующего за ним положительного. При записи информации состояние битов данных должно оставаться неизменным во время прохождения положительного фронта. При считывании данные выводятся из устройства по каждому отрицательному фронту тактовых импульсов. Когда на тактовом входе высокий уровень, выход DQ (контакт 1) имеет высокое сопротивление. При чтении данных младший бит передается первым. Через этот контакт можно как принимать, так и передавать данные. Схема с использованием термометра DS1620, подключенного к экспериментальной плате параллельного порта, приведена на рис. 3.

Поскольку вывод DQ, может использоваться как для чтения, так и для записи, а на экспериментальной плате параллельного порта таких двунаправленных линий нет, необходимо применять транзистор. База транзистора соединена с тактом D1. Когда ИС настроена на прием информации, данные поступают из ком пьютера на контакт D1, а затем через транзистор в инверсном виде – на микросхему. Когда она передает информацию, транзистор должен быть закрыт (это достигается подачей низкого уровня на его базу через тот же контакт), и данные поступают на контакт S1. Входы СLК/СОNV и RSТ соединены с контактами С1 и С2. После прохождения положительного фронта по входу RST микросхема настраивается на прием управляющей информации. Необходимые данные считываются с линии С1 под управлением тактовых импульсов. Если DS1620 настраивается на вывод данных, то после загрузки в нее управляющей команды D1 переходит в нулевое состояние, а биты данных последовательно выводятся под управлением тактовых импульсов и поступают на контакт S1. Если микросхема должна принимать данные, они также загружаются под управлением тактовых импульсов.


1.3 Жидкокристаллический индикатор mt-10t7-7

Данный индикатор может отображать 10 знакомест с точкой. Любой сегмент любого знакоместа можно включать и выключать независимо от остальных сегментов.


 


Регистры данных в БИС делятся на две тетрады: SGx(L) и SGx(H). Запись данных в знакоместо производится за два такта: сначала в младшую тетраду, затем в старшую. Младшая тетрада отвечает за сегменты g, e, d, a, а старшая – за сегменты h, b, c, d. (см. рис.).


Запись Н вызывает высвечивание соответствующего сегмента, а запись L- его гашение.

Контрастность индикатора зависит от напряжения питания модуля. Управление контрастностью производится подключением внешнего резистора на вывод V0.

Rвнеш.=0 – МАХ контрастность.

Rвнеш.=¥(нет резистора) – MIN контрастность.


Описание интерфейса ЖКИ модуля

Сначала на шине выставляется адрес необходимого знакоместа, который фиксируется в регистре адреса при низком уровне на входе WRx (см.таблицу). Входы WR1 и ^WR2 защелкивают информацию, стоящую на шине, во внутренних регистрах статического типа. Внутри БИС эти входы объединены по схеме WR1 & ^WR2. Таким образом, информация запишется только при WR1 = “H” и ^WR2 = “L” одновременно. Такое решение осуществить функцию CS (выбор кристалла) при большом количестве модулей на шине, или если на шине имеются другие устройства.

При записи адреса знакоместа указатель тетрады сбрасывается в положение SGx(L). Запись данных производится в младшую тетраду при высоком уровне сигнала на входе А0 сигналом WRx. По этому же сигналу указатель тетрады данных переключается в положение SGx(H), сохраняя при этом тот же адрес знакоместа. Данные в старшую тетраду SGx(H) записываются аналогично младшей тетраде SGx(L). После записи второй тетрады содержимое регистра адрема инкрементируется и можно записывать данные в следующее знакоместо без записи адреса.

По адресу 0Fh расположен триггер блокировки шины. Запись в него DB0=”L” вызывает блокировку записи в БИС адресов и данных на 30 сигналов WRx. Разблокировка шины производится записью DB=”H” по адресу 0Fh.

После подачи питания содержимое регистров SGx не определено, поэтому при включении питания необходимо делать программную очистку регистров. Состояние триггера блокировки тоже не определено, поэтому перед началом вывода информации на индикатор необходимо произвести разблокировку шины. Разблокировка шины производится записью DB0=”H” по адресу 0Fh.



2. Схемы сопряжения (функциональная и принципиальная)

 

2.1 Структурная схема


2.2 Принципиальная схема

 


3. Алгоритм решения задачи

 





3. Разработка программы

Разработка программы производится на языке Assembler c параллельной отладкой средствами AVR Studio.

 


Вывод

 

В ходе данной курсовой работы был разработан цифровой регулятор температуры на базе термостата DS1620 и микроконтроллера AT90S2313 с рабочим диапазоном температур -55˚С до 125˚С. Поддерживается заданная температура с помощью двух исполнительных органов: «нагревателя» и «охладителя». Текущая температура, а также значение верхнего и нижнего значения температурного коридора отображается на ЖКИ в градусах по Цельсию с точностью 0,5˚С.

 


Список литературы.

 

1. Научно- технический журнал «Схемотехника» №2, 2001–2002 гг.

2. Пособие «Средства сопряжения с ПК»

3.Internet:

http://www.atmel.ru

http://www.telesys.users.ru

http://www.kulakov.ru

http://www.platan.ru

http://www.sensorsmag.com

http://www.ferrite.ru


Приложение: программа на языке Assembler

 

;*************************************************************************

;* Термостат на базе микроконтроллера AT90S2313 *

;* с использованием микросхемы термодатчика DS1620 *

;*************************************************************************

;*************************************************************************

;* Название:                 Цифровой регулятор температуры

;* Дата разработки:     20.06.02

;* Объект:            AVR микроконтроллер AT90S2313 и термостат DS1620

;* Автор:             Бендюк Максим Сергеевич

;*

;*

;*************************************************************************

.include "2313DEF.INC"

;***** Константы

.equ preset=192   ;T/C0 Preset constant (256-64)

.def result=r16     ;Result and intermediate data

.def temp=r16      ;временный регистр

.def temp1=r17    ;временный регистр

.def temp2=r18    ;временный регистр

.def temp3=r19    ;временный регистр

.def ramsize=r19  ;размер блока

.def tmode=r22    ;Регистр режима

.def key=r20                  ;Регистр нажатой клавиши

.def keyc=r21       ;Счетчик для прграммы обработки нажатия клавиши

.def    TMIN=r22 ;ячейка с содержимым минимальной температуры термостата

.def    TMINL=r22         ;младший

.def    TMINH=r23        ;старший

.def    TMAX=r24         ;ячейка с содержимым максимальной температуры термостата

.def    TMAXL=r24       ;младший

.def    TMAXH=r25      ;старший

.def    TNORM=r26       ;ячейка с содержимым текущей температуры термостата

.def    TNORML=r26    ;младший

.def    TNORMH=r27    ;старший

.equ   DLCD=$66          ;стартовый адрес SRAM для буфера индикатора

;маладшая ячейка соответствует левому символу

;на дисплее

.def fbinL =r16;двоичное значение, младший байт

.def fbinH =r17;двоичное значение, старший байт

;биты портов

.equ K1      =3     ;бит первой кнопки

.equ K2      =4     ;бит второй кнопки

.equ K3      =5     ;бит третьей кнопки

.equ WR1   =5     ;бит WR1

.equ WR2   =6     ;бит WR2

.equ A0      =7     ;бит A0

.equ DQ      =0     ;бит DQ канал данных термостата

.equ CLK    =1     ;бит CLK канал синхронизации данных

;*************************************************************************

;*

;* PROGRAM START - программа начинает выполняться с этого места

;*

;*************************************************************************

.cseg

.org $0000

rjmp RESET;Reset handle

.org $0020

RETI

RETI

RETI

RETI

RETI

RETI

RETI

RETI

RETI

RETI

;*************************************************************************

; настройка констант

SETCONST:

ldi     temp,20

mov  TMINL,temp

ldi     temp,0

mov  TMINH,temp

ldi     temp,25

mov  TMAXL,temp

ldi     temp,0

mov  TMAXH,temp

ret

;*************************************************************************

; передача констант

OUTCONST:

mov  temp,TMINl

mov  temp1,TMINH

ldi     temp2,2               ;запись нижней температуры

rcall   TERMOUT2

mov  temp,TMAXL

mov  temp1,TMAXH

ldi     temp2,1               ;запись нижней температуры

rcall   TERMOUT2

ldi     temp1,0xee ; инициализация термостата

rcall   TERMOUT1

ret    

;*************************************************************************

; Натройка портов ввода вывода

port_set:

ldi result,$ff         ;PORTB настраивается на вывод

out DDRB,result ;для работы с индикатором

ldi result,$00       ;все биты устанавливаются в ноль

out PORTB,result;PORTD настраивается для работы

ldi result,0b01000011   ; с клавиатурой и

out DDRD,result ;микросхемой термометра

ldi result,0b11111001   ; с клавиатурой и

out PORTD,result         ;микросхемой термометра

ret

;*************************************************************************

;*       очистка буфера ЖКИ

CLRLCD:

ldi     ramsize,10  ;очистка буфера индикатора

ldi     temp,0

ldi     ZH,high(DLCD)

ldi     ZL,low(DLCD)

clrlcdloop:

st       Z+,temp

dec    ramsize

brne  clrlcdloop   ;если не закончили повторить

rjmp  LCDOUT

;*************************************************************************

; Вывод содержимого буфера на индикатор

LCDOUT:

ldi     temp,low(DLCD) ;установить Z как указатель на буфер

mov  ZL,temp     ;индикатора

ldi     temp,high(DLCD)

mov  ZH,temp

ldi     ramsize,10

LCDOUT1:

mov  temp,ramsize       ;запись в индикатор адреса символа

andi   temp,0b00001111

out    PORTB,temp

cbi     PORTB,A0

sbi     PORTB,WR1

cbi     PORTB,WR1

ld      temp1,Z+   ; получить байт из DLCD

mov  temp,temp1

andi   temp,0b00001111         ;получить младшую тетраду

sbrs   temp,A0

out    PORTB,temp

sbi     PORTB,WR1

cbi     PORTB,WR1

mov  temp,temp1

swap temp

andi   temp,0b00001111         ;получить старшую тетраду

sbrs   temp,A0

out    PORTB,temp

sbi     PORTB,WR1

cbi     PORTB,WR1

dec    ramsize                ;

brne  LCDOUT1           ;если не закончили повторить

ret

;*************************************************************************

;*       вывод готовой строки в буфер и вывод буфера на ЖКИ

;* temp - номер строки

;* ramsize - количество выводимых символов

STRLCDD:

ldi     YH,high(tcstr)

ldi     YL,low(tcstr)

add    temp,temp

add    temp,temp

add    YL,temp

ldi     ramsize,4

;*************************************************************************

;*       вывод готовой строки в буфер и вывод буфера на ЖКИ

;* Y - указатель на строку temp - положение

;* ramsize - количество выводимых символов

STRLCD:

ldi     ZH,high(DLCD)

ldi     ZL,low(DLCD)

strtolcdloop:

ld      temp,Y+

st       Z+,temp

dec    ramsize

brne  strtolcdloop         ;если не закончили повторить

rjmp  LCDOUT

;*************************************************************************

;* получение данных из термостата

;* temp2 - команда temp - первые 8 бит temp1 - 9-ый бит

TERMIN:

ldi     ramsize,8

terminloop:

sbi     PIND,DQ

sbrc   temp2,0

cbi     PIND,DQ

sbi     PIND,CLK

cbi     PIND,CLK

ror     temp2

dec    ramsize

brne  terminloop           ;если не закончили повторить

ldi     ramsize,0x8

sbi     DDRD,DQ

termindloop:

sbi     PIND,DQ

sbrc   temp,0

cbi     PIND,DQ

sbi     PIND,CLK

cbi     PIND,CLK

ror     temp2

dec    ramsize

brne  termindloop                  ;если не закончили повторить

sbi     PIND,DQ

sbrc   temp1,0

cbi     PIND,DQ

sbi     PIND,CLK

cbi     PIND,CLK

cbi     DDRD,DQ

ret

;*************************************************************************

;*       передача одного байта данных на термостат

;* temp2 - команда

TERMOUT1:

ldi     ramsize,8

termout1loop:

sbi     PIND,DQ

sbrc   temp2,0

cbi     PIND,DQ

sbi     PIND,CLK

cbi     PIND,CLK

ror     temp2

dec    ramsize

brne  termout1loop                ;если не закончили повторить

ldi     ramsize,0x8

ret

;*************************************************************************

;*       передача одного байта данных на термостат и 9 бит

;* temp2 - команда temp - первые 8 бит temp1 - 9-ый бит

TERMOUT2:

ldi     ramsize,8

termout2loop:

sbi     PIND,DQ

sbrc   temp2,0

cbi     PIND,DQ

sbi     PIND,CLK

cbi     PIND,CLK

ror     temp2

dec    ramsize

brne  termout2loop                ;если не закончили повторить

ldi     ramsize,0x8

termout2loopdat:

clc

sbi     PIND,CLK

sbic   PIND,DQ

sec

cbi     PIND,CLK

ror     temp2

dec    ramsize

brne  termout2loopdat           ;если не закончили повторить

ldi     temp1,0

sbi     PIND,CLK

sbic   PIND,DQ

ldi     temp1,1

cbi     PIND,CLK

cbi     DDRD,DQ

ret

;*************************************************************************

;*       получение кода нажатой клавиши если она нажата более 20 мс

;* код кнопки находится в регистре key если сброшен бит Z

KEYPRESS:

ldi     temp1,20    ;количество попыток для гашения

;дребезга контактов

keyloop:

in      temp,PIND

andi   temp,0b00111000

breq  keynopress

sbic   PIND,K1

ldi     key,1

sbic   PIND,K2

ldi     key,2

sbic   PIND,K3

ldi     key,3

dec    temp1

brne  keyloop               ;если не закончили повторить

keynopress:

and    key,key

ret

;*************************************************************************

;*       ожидание отпускания клавиши

KEYUP:

ldi     temp1,20    ;количество попыток для гашения

;дребезга контактов

keyuloop:

in      temp,PIND

andi   temp,0b001110000

breq  unpress

dec    temp1

brne  KEYUP               ;если не закончили повторить

unpress:

and    key,key

ret

;*************************************************************************

; программа переводит температуру в зависимости от режима

; и выводит на индикатор для индикации

; calckterm

outTmax:

mov  fbinL,TMAXL

mov  fbinH,TMAXH

rjmp  outterm

outTmin:

mov  fbinL,TMAXL

mov  fbinH,TMAXH

rjmp  outterm

calckterm:

mov  temp,tmode

rcall   STRLCD

mov  fbinL,TNORML

mov  fbinH,TNORMH

cpi     tmode,1

breq  outTmin

cpi     tmode,2     

breq  outTmax

ldi     temp,0xb

outterm:

ldi     ZH,high(DLCD+5)

ldi     ZL,low(DLCD+5)

ldi     temp2,0xb

sbrs   fbinH,0               

ldi     temp2,0x10

;                  ldi     temp3,0

;                  sub    temp3,temp2

;                  ror     temp3

st       Z+,temp2

inc     ZL

inc     ZL

ldi     temp2,5

sbrs   fbinL,0

ldi     temp2,0

st       Z+,temp2

ldi     fbinH,0

clc

ror     fbinL

rcall   bin16BCD5

mov  temp3,fbinH

mov  temp2,fbinL

swap temp2

andi   temp3,0xf

andi   temp2,0xf

andi   temp,0xf

rcall   getcod

mov  temp1,temp

set

bst     temp1,4

mov  temp,temp2

rcall   getcod

mov  temp2,temp

mov  temp,temp3

rcall   getcod

mov  temp3,temp

ldi     ZH,high(DLCD+6)

ldi     ZL,low(DLCD+6)

st       Z+,temp3

st       Z+,temp2

st       Z+,temp1

rcall   LCDOUT

;*************************************************************************

; программа возвращает код символа для индикатора

; значение temp заменяется на значение необходимое для отображения на

; индикаторе и оно помещается назад в ячейку temp       

getcod:

ldi     ZH,high(LCDCG*2)

ldi     ZL,low(LCDCG*2);init Z-pointer

add    ZL,temp

lpm                      ;get constant

mov  temp,r0

ret

;*************************************************************************

; данные для отображения на индикаторе

LCDCG:                        ;тип            код

.DB 0xEE            ;число        0

.DB 0x60             ;число        1      

.DB 0x2F             ;число        2

.DB 0x6D            ;число        3

.DB 0xE1            ;число        4

.DB 0xCD           ;число        5

.DB 0xCF            ;число        6

.DB 0x68             ;число        7

.DB 0xEF            ;число        8

.DB 0xED            ;число        9

.DB 0x10             ;символ.     a

.DB 0x01             ;символ -    b

.DB 0x87             ;символ t c

.DB 0x46             ;символ u d

.DB 0x67             ;символ d e

.DB 0x07             ;символ c f

.DB 0x00             ;символ blanck 10        пустой символ

;строка tc-

tcstr:

.DB 0x0c,0x0f,0x0b,0x10

;строка tu-

tustr:

.DB 0x0c,0x0d,0x0b,0x10

;cтрока td-

tdstr:

.DB 0x0c,0x0e,0x0b,0x10

;*************************************************************************

;*

;* PROGRAM RESET - главная программа

;*

;*************************************************************************

RESET:

ldi     temp,low(RAMEND)

out    SPL,temp   ; настройка стека на верх памяти данных

rcall port_set       ; настроить порты

rcall   CLRLCD

;*************************************************************************

;*

;* mainloop - главный цикл программы

;*

;*************************************************************************

mainloop:

ldi     temp1,250

mov  r5,temp1

mainloop1:

rcall   KEYPRESS         ;определения нажатия кнопки

brne  keyis           ; переход если хотябы одна кнопка нажата

rjmp  returnin      ;возврат к основному цыклу

keyis:

ldi     temp1,250

mov  r5,temp1

cpi     temp,1

rcall   key1press

cpi     temp,2

rcall   key2press

cpi     temp,3

rcall   key3press

returnin:

ldi     temp1,0xaa          ; чтениее текущей температуры термостата

rcall   TERMIN

ldi     temp2,0xaa          ; инициализация термостата

rcall   TERMIN

mov  TNORML,temp

mov  TNORMH,temp1

rcall   calckterm    ; расчет температуры

dec    r5

brne  mainloop1  ; после ожиданжжия в течении минуты

ldi     tmode,0      ; возвратиться в основной режим

rjmp  mainloop

;*************************************************************************

;* обработка клавиши режима

key1press:

and    tmode,tmode

brne  k1setmax

dec    tmode

rjmp  keyret

k1setmax:

ldi     temp,2

mov  tmode,temp

keyret:

rcall   calckterm

rjmp  KEYUP

;*************************************************************************

;* обработка клавиши изменения значения вверх

key2press: 

cpi     tmode,1

brne  key2min

cpi     tmode,2

brne  key2max

rjmp  keyret

key2min:

sbrs   TMINH,0

rjmp  key2minm

inc     TMINL

brmi  key2mins

rjmp  keyret

key2mins:

ldi     TMINH,0

rjmp  keyret

key2minm:

cpi     TMINL,0xfa

brmi  keyret

inc     TMINL

rjmp  keyret

key2max:

sbrs   TMAXH,0

rjmp  key2maxm

inc     TMINL

brmi  key2maxs

rjmp  keyret

key2maxs:

ldi     TMAXH,0

rjmp  keyret

key2maxm:

cpi     TMAXL,0xfa

brmi  keyret

inc     TMAXL

rjmp  keyret

;*************************************************************************

;* обработка клавиши изменения значения вниз

key3press: 

cpi     tmode,1

brne  key3min

cpi     tmode,2

brne  key3max

rjmp  keyret

key3min:

sbrc   TMINH,0

rjmp  key3minm

dec    TMINL

brmi  key3mins

rjmp  keyret

key3mins:

ldi     TMINH,1

rjmp  keyret

key3minm:

cpi     TMINL,0x92

brmi  keyret

dec    TMINL

rjmp  keyret

key3max:

sbrc   TMAXH,0

rjmp  key3maxm

dec    TMAXL

brmi  key3maxs

rjmp  keyret

key3maxs:

ldi     TMAXH,1

rjmp  keyret

key3maxm:

cpi     TMAXL,0x92

brmi  keyret

dec    TMAXL

rjmp  keyret

;*************************************************************************

;1. Текст программы "bin16BCD5"- преобразование 16-битного двоичного

;значения в упакованный BCD формат

;*************************************************************************

;* Количество слов кода:25 + возврат

;* Количество циклов:25/176 (Мин/Макс) + возврат

;* Использованные младшие регистры:нет

;* Использованные старшие регистры:4(fbinL,fbinH/tBCD0,tBCD1,tBCD2)

;* Использованные указатели:нет

;*************************************************************************

;***** Регистровые переменные подпрограммы

.def fbinL =r16;двоичное значение, младший байт

.def fbinH =r17;двоичное значение, старший байт

.def tBCD0 =r17;BCD значение, цифры 1 и 0

.def tBCD1 =r18;BCD значение, цифры 3 и 2

.def tBCD2 =r19;BCD значение, цифра 4

;Примечание: Переменные fbinH и tBCD0 должны размещаться в одном

;регистре.

;***** Код

;*************************************************************************

bin16BCD5:

ldi tBCD2, -1

bin16BCD5_loop_1:

inc tBCD2

subi fbinL, low(10000)

sbci fbinH, high(10000)

brsh bin16BCD5_loop_1

subi fbinL, low(-10000)

sbci fbinH, high(-10000)

ldi tBCD1, -0x11

bin16BCD5_loop_2:

subi tBCD1, -0x10

subi fbinL, low(1000)

sbci fbinH, high(1000)

brsh bin16BCD5_loop_2

subi fbinL, low(-1000)

sbci fbinH, high(-1000)

bin16BCD5_loop_3:

inc tBCD1

subi fbinL, low(100)

sbci fbinH, high(100)

brsh bin16BCD5_loop_3

subi fbinL, -100

ldi tBCD0, -0x10

bin16BCD5_loop_4:

subi tBCD0, -0x10

subi fbinL, 10

brsh bin16BCD5_loop_4

subi fbinL, -10

add tBCD0, fbinL

ret

;*************************************************************************


Еще из раздела Коммуникации и связь:


 Это интересно
 Реклама
 Поиск рефератов
 
 Афоризм
Дурак, совершенствуясь, становится круглым.
 Гороскоп
Гороскопы
 Счётчики
bigmir)net TOP 100